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证券时报记者 安宇飞

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1925年，一辆名为“好意思国遗迹”的无线电操控汽车穿行在纽约的重荷街说念上，它莫得东说念主类驾驶，而是通过罗致死后车辆辐射的无线电信号来进行转向、刹车甚而按喇叭，成为了东说念主类历史上最早出现的智能驾驶汽车之一。

那一年，好意思国汽车年产量还是普及426万辆，汽车保有量接近1750万辆。那时被“好意思国遗迹”畏惧的纽约东说念主透澈不会意象，大洋此岸阿谁尚未掌抓汽车自主坐褥才调、连汽车都莫得几辆的中原地面，翌日会出生许多能和好意思国公司在智能驾驶领域一较凹凸的企业，演出信得过的“中国遗迹”。

百年后的今天，汽车行业还是步入中高阶智能驾驶期间。而在中国乘用车NOA（领航扶持驾驶）中高阶智驾狡计有策动市集，港股上市公司地平线在2023年拿下了35.49%的市集份额，仅次于英伟达。限度现时，地平线征途眷属智驾有策动出货量还是普及700万套，成为了激动智能驾驶量产普及的中坚力量。

一家2015年才建设的企业，怎样用不到10年时期冲进智能驾驶行业第一梯队？它又将怎样激动中国智能驾驶行业拓宽规模走向更远“地平线”？证券时报记者来到了位于北京的地平线大厦寻找谜底。

作念“机器东说念主期间的

微软和英特尔”

如今谈智能驾驶，有东说念主说它是汽车的“灵魂”，有东说念主说它是新动力汽车竞争“下半场”的要道。据工信部数据，2024年上半年，在中国乘用车市集L2级扶持驾驶新车浸透率达到55.7%，其中具备领航扶持驾驶功能的新车浸透率达到11%。上述标签和数据，都讲明了市集对智能驾驶的认同。

但把时钟拨回5年前乃至10年前，又有些许东说念主能坚强不移地看好和参加智能驾驶行业，甚而赌上公司的翌日“All in”智能驾驶？地平线独创东说念主兼CEO余凯算一个。

“我那时创随即平线的时候，就有了这么的念念考：翌日机器东说念主将无处不在。咱们判断，在个东说念主电脑、智高东说念主机之后，第三代智能结尾等于机器东说念主。是以咱们叫‘Horizon Robotics’，想作念机器东说念主期间的微软和英特尔。”余凯默示。

2015年，时任百度深度学习盘问院副院长的余凯从百度去职，创立了地平线。一开动，地平线有着智能家居、玩物机器东说念主、聪惠零卖和汽车在内的多条业务线，追求市集的广度，来寻求生意变现。动荡点出现时2019年，那一年地平线进行了业务聚焦，湮灭了广度，遴荐了深度，遴荐了不被那时大无数东说念主看好的汽车业务jav 黑丝，开动“All in”智能驾驶。

为何遴荐智能驾驶？余凯以为，汽车是机器东说念主期间莅临的第一个大领域应用。像汽车的智能感知、东说念主机对话，包括在复杂场景下的决策抑制、旅途狡计，这些其实都是表率的机器东说念主的狡计任务。“要是把汽车的智能驾驶惩处有策动作念好，翌日这些惩处有策动也会用到其他多样万般的机器东说念主应用场景。”他说。

这场“豪赌”需要勇气，都说汽车电动化与智能化不分家，2019年中国新动力汽车销量为120.6万辆，出现了历史初次同比下滑，直到2020年，新动力汽车销量也并未有太大起色。在汽车电动化的增长停滞期去“All in智能化”，磨练着一个企业的政策定力。

但地平线“赌对了”。从2021年开动，中国新动力汽车销量重回爆发式增长，智驾才调成为推测汽车竞争力的伏击标尺，带动了智驾惩处有策动需求量的增长。在业务聚焦之前的2018年，地平线营收刚跨过亿元大关。而在2024年上半年，地平线营收还是达到9.35亿元。选对了倡导，让公司营收出现了飞跃式增长。

在聚焦智能驾驶业务之后，地平线还靠近着期间路子的遴荐，是作念软件如故作念硬件？地平线遴荐“实足要”，酿成了从芯片到操作系统再到端到端自动驾驶的“软硬件连结”全栈式期间布局。这种路子的遴荐意味着海量的研发参加，也构筑了地平线的特有“护城河”。

面对业务路子和期间路子的歧路口，余凯在内的地平线决策层抓紧了企业发展的“倡导盘”，顺着汽车智能化的风向，朝“机器东说念主期间的微软和英特尔”飞驰而去。

跑赢期间、工程、家具的

“铁东说念主三项”

在地平线眼中，高阶智驾是一场长跑，十分像“铁东说念主三项”的比赛，想取得这场比赛有三大中枢身分：期间需要引颈行业、工程需要千锤百真金不怕火、家具需要以东说念主为本。

从车路云、单车智能到无东说念主驾驶出行（Robotaxi），智能驾驶行业曾出现多旅途百花王人放的局势。不外到了高阶智驾阶段，能陆续走下去的玩家越来越少。2024年4月，地平线发布了Horizon SuperDrive（即地平线SuperDrive全场景智驾惩处有策动，简称HSD），成为了高阶智驾有策动第一梯队的生力军。

在重庆的立神气急弯狭坡、广州的重荷生意街、武汉的窄说念古街、苏州的无车说念线青石板路、大同的贯串环岛等世界交通最典型、路况最复杂的区域，地平线HSD进行了智驾泛化才调的首秀，能愚弄自如地穿行其中。这离不开地平线的端到端世界模子和交互博弈算法对场景泛化艰苦的突破。

2024年上半年，地平线研发参加达到了14.2亿元，同比增长35.3%，研发参加金额是同时公司营收的1.5倍。“地平线翌日面对的是一个千亿好意思元甚而万亿好意思元的市集，咱们要成为这个市集的‘Number 1’，是以翌日会陆续保持高强度的研发参加。”余凯默示。

和期间的起初性相同伏击的，是工程的千锤百真金不怕火。2019年8月，地平线通知量产中国首款车载智能狡计有策动“征途2”，开启了在智能驾驶领域的征途。2024年4月，地平线认真发布了“征途6”系列6个版块的智驾有策动，全面隐匿了高中低阶智驾。

地平线方面向记者默示，现时征途眷属的累计出货量还是突破700万套，量产定点车型普及290辆，其中上市车型普及了130辆，地平线互助的车企和品牌数目还是普及40家。

700万套智驾有策动的出货，隐匿车型的全面性，让地平线在经过、质料、体系、安全等方面相较于其他智能驾驶惩处有策动供应商而言掌抓了更多Know-How（期间诀要），工程才调得到了全地方锻真金不怕火。

地平线成为了中国首家通过ISO 26262功能安全认证、预期功能安全表率经过认证体系的智驾科技公司。地平线方面默示，现时公司还是成为国内安全照应与认证体系最齐全的智驾科技公司。

有了期间和工程实力，也弗成忽略对市集的细察。“比起‘期间驱动’，地平线更像一个‘价值驱动’的企业。许多期间型的企业都会堕入‘期间自嗨’，但咱们反对这少许，愈加强调家具的价值，有了价值用户才会去买单。”余凯默示。

为智能驾驶行业

“开疆拓宇”

地平线，是一个莫得角落感的词汇，远处而广泛。而地平线这家公司，也想为通盘这个词智能驾驶行业“拓宽角落”。

现时，“内卷”已成为中国汽车行业的显赫特征之一，并从下流整车厂迟缓席卷到上游供应商。但余凯以为，内卷是因为环球在一个“有限的角落”作念零和博弈，默许行业是一个固定的蛋糕，你分得多他就分得少。

“地平线要冲突这个圈，去作念‘外卷’的事情，作念拓宽规模的事情，把通盘这个词行业的蛋糕作念大。世界级的科技企业，像英伟达这些，它们亦然在不停拓宽规模。”余凯默示。

在余凯眼中，智能驾驶翌日的发展不错被分作三大阶段：第一个阶段是“Hands off（目田双手）”，司机不错放开双手，让汽车我方行驶，但有突发情况还要我方处理；第二个阶段是“Eyes off（目田眼睛）”，司机粗略闭眼驾驶，汽车将愈加智能愈加安全；第三个阶段是“Minds off（目田大脑）”，司机不错完全无须管汽车的行驶，周五在北京下了班，上车打游戏、看电影或睡一觉，第二天早上车子就把你带到青岛看日出了。

俗语说“戎马未动粮草先行”，为智能驾驶行业“开疆拓宇”也需要富裕的现款流。余凯默示，地平线的原则之一是保持健康的现款流，账上的现款要粗略隐匿公司3年的资本开销。

“咱们现时在世界二十多个高校里，开设基于硬件的狡计平台的课程jav 黑丝，还是在培养翌日的生态。咱们深信通过现时连续的栽培，翌日通盘的智能驾驶和机器东说念主都会有地平线的狡计有策动。”余凯默示。